Елементарно Уотсън,
достатъчно е да си учил география в 5-6-7 клас.
Наличието на гъста атмосфера допринася много за раздробяването на височините, в продължение на милиарди години.
На небесните тела без атмосфера, или със силно разредена такава, няма ветрове, няма води, втвърдяване/втечняване на течности и всякакви подривни природни дейности.
Към това и прибавяме по-малката маса и по-слабото притегляне. Което изобщо не е толкова решаващо, колокто атмосферата, но пак си стои там, като проблем.
Липсата (предполагаемо) на всякакви живи организми, едноклетъчни, многоклетъчни, мъхове, лишеи.
Не знам със земетресенията как са. Т.е. марсо-тресенията.
При астероидите определено няма горещо ядро. Но на Марс би трябвало да има. И все пак може би тектоничната дейонст е по-слаба.
Изобщо ... много причини.
Като най-съществената, е атмосферата.