Аз лично сядам до някоя стена и се опирам леко, за легнала поза става, но трябва да е на място където няма никаква определена енергия. Щото примерно колкото и да опитвам да медитирам легнал в леглото почти винаги заспивам, защото леглото и зоната са заредени с такава енергия и предразполагат за това. Съвета ми за краката е просто се отпусни, дишай спокойно и наблюдавай не мисли че те боли ти не си тялото просто наблюдавай и ще отмине, ако отдаваш твърде много значение и внимание няма да стане, медитацията не е концентрация а наблюдение (поне според мен) като стане нещо външно не се смущавай, отдай му момента и се върни към медитацията, това е медитация всичко да се случва и ти да го приемаш (пак според мен, и за мен)
Успех!
Любов и признателност !: )